【宅秘评测】随着智能技术的发展，以及人类的懒癌天性，扫地机器人应运而生，作为一个智能家居概念下率先爆发的一个分类市场，扫地机器人的存在解决了很多用户在生活中的实际使用痛点，逐渐成为了不少家庭的必需品。纵观市场上相同价位的扫地机器人，整体的清扫效果差距并不大，同时，激光雷达技术和算法也越发成熟，在清洁上各家已经没有太大差距。那么，如何在重点产品中脱颖而出呢？石头科技近日推出的AI科技探索新品——石头扫地机器人T7 Pro指明了一个新的方向，那就是将两种不同的清扫方式结合，在一款产品上实现1+1＞2的效果。

AI双目加持，让扫地机器人睁开了眼

　　要说石头扫地机器人T7 Pro与石头扫地机器人T7最大的不同点在哪里？更多是正面的两颗摄像头和内部新升级的处理器芯片，而这两个，也是使石头扫地机器人T7 Pro变得与众不同的原因。首先，宅小秘先为大家解析这两颗号称能够让扫地机器人能躲避便便的摄像头。

　　硬件方面，石头扫地机器人T7 Pro采用两颗500W 像素120°广角摄像头，与人眼一样，双眼具有更好的空间感，扫地机器人能通过左右相机的拍摄图像获取到RGB 图像信息与深度信息，使扫地机器人能对房间内的物体进行3D 建模、测距、避障。

　　当扫地机器人通过立体视觉技术和AI 物体识别技术，用大视角双目摄像头获取RGB 图像信息与深度信息后，配合卷积神经网络深度学习进行AI 物体识别，同时基于障碍物类别和深度信息进行避障判断，以此实现扫地机的主动智能避障。

　　基于双目视觉+AI 物体识别，石头扫地机器人T7 Pro已实现识别7 类常见障碍物：鞋子，底座，体重称，插线板，线团，粑粑。如图所示，可以看到房间里的鞋子、宠物便便模型、插线板都能精准识别，而无法识别出的杯子，也会显示未知标记。在清扫过程中还能根据不同的障碍物采取不同的避障策略，智能评估避让距离，在清扫过程中实现清扫覆盖面积和避障成功率的双重兼顾。更重要的是，就像清扫算法一样，AI 识别物体是经过机器学习不断增加种类的，未来能够识别出的障碍物会更多。

　　而这一切的背后，都需要处理器强大的算力进行支撑，为此，是石头科技将石头扫地机器人T7 Pro的处理器升级为性能更强劲的高通APQ8053 异构8 核Cortex A53 处理器，在清扫过程中，所有的图像数据都会途经处理器，并通过对数万张图像训练的卷积神经网络进行处理，才能实现AI实时识别和实时避障。

　　同时，有了双目摄像头，你还可以实时查看扫地机器人的清扫画面，同时按下扫地机器上的“清扫键+回充键+局部清扫键”，三秒钟后听到语音提示会解锁该功能。解锁后在地图界面上会出现一个摄像头标志的图标，就可实时查看石头扫地机器人T7 Pro拍摄的出的画面。点击右上角还可以看到测绘出的地图和实时清扫路线，如果觉得画面不够清晰还可切换画面清晰度。

　　当石头扫地机器人在夜间清扫或清扫床底、沙发底等无光、暗光环境是，摄像头内部的IR-cut filter切换为RGB+IR 双通的滤波片，并通过红外LED补光灯补光。摄像头内部的Sensor主要接收红外光，并拍摄出实时清扫画面。

双重感知配合RR mason 7.0 3D 算法系统，让清扫更聪明。

　　实际清扫过程中，LDS 激光导航负责构建全屋地图，清扫路径规划；AI 双目摄像头负责智能避障。AI 双目可避开视觉范围内的一切家庭常见宽大于5cm，高3cm-8cm 之间物体。而超过8cm障碍物由LDS雷达进行避障处理。

　　在算法上，也由原有的RR mason 7.0算法升级为RR mason 7.0 3D 算法，在清扫过程中， “实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析。 “导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。配合高通8 核CPU 的强大算力，建图、规划、避障、脱困，样样精通。

　　作为石头科技2020 年度AI 科技探索新品，石头扫地机器人T7 Pro具备石头科技最新前沿技术成果和最好的用户体验。AI 双目避障+LDS 激光导航双重导航系统也使用户体验再度进化。真正的自动清扫，让用户用的更舒心，让清扫更放心。