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随着全球人口红利的消失，制造业劳动力成本不断增加，企业对于自动化生产的需求越来越大，工业机器人在智能制造过程中发挥出巨大作用，也是一个国家科技创新和高端制造实力的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成， 减速机