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从背景技术来看，近年来，随着数字城市、古建筑数字化保护、建筑施工数字化管理、建筑虚拟漫游等新需求的出现，传统二维平面图纸已经没有办法满足这些需求，三维模型具有直观性与完整性，能够反映出复杂的建筑结构与建筑空间、位置、纹理信息。如何能够高效

2021年2月初，由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室牵头的海洋机器人集群智能协同技术项目群成功让海洋机器人学会了团队协作，流畅的典型任务演示顺利通过了海试验收，这也标志我国海洋机器人集群智能协同技术取得实质性突破并达到了国际先进水平

加州大学圣地亚哥分校的工程师们创造了一种轻便、低成本的四足软体机器人，它通过气动回路就能保持系统控制和运动，并且不需要任何电子设备驱动。该项目由加州大学圣地亚哥分校 Michael T.Tolley 教授领导，于 2021 年 2 月 17 日发布在Science Robotics。

工业自动化和智能化转型，已经成为当下全球各国的大趋势。 在人工智能技术不断进步的今天，越来越多行业开始应用机器人，例如制造业、农业甚至是服务业，都开始使用智能机器人，来减轻人类的工作负担。 值得注意的是，随着相关技术的升级，医疗行业也开始用

中新社澳门2月2日电 (记者 龙土有)记者2日从澳门大学获悉，为减少前线人员的感染病毒风险，该校科技学院教授徐青松带领研究团队研发出消毒智能机器人消毒智多星，替代防疫人员深入疫情严重的地方，实现空气和物表消毒灭菌。目前，该机器人已应用于澳门的医院

近日，吉林省首个达芬奇机器人数字化手术室在吉林大学中日联谊医院正式投入使用。 据了解，吉林大学中日联谊医院是全国第三家装备最新一代达芬奇机器人数字化手术室的医院。 达芬奇机器人数字化手术室 到底是啥？ 中国吉林网记者从医院了解到，该手术室采用

一只灵巧的尺蠖，牢牢地抓住圆形管，一伸一缩中蜿蜒前行。 事实上，这只灵活的尺蠖是一款采用了天津大学研发的一种新型模块化柔性驱动方法， 用3D打印机直接打印出来的软性机器人。 软性机器人因其较高的柔性和对人体安全等优点，在近几年得到了持续广泛的关

哥伦比亚大学的工程师们创造了一种机器人，它可以学会用视觉预测它的伙伴机器人的行为。工程师表示，该机器人已经表现出了一丝同理心。这一突破可以帮助机器人在未来更直观地与其他机器人和人类相处。该机器人学会了根据几个初始视频帧预测其伙伴机器人的未

中国天津大学的科学家开出了可3D打印的自定义机器人，该机器人能够实时缩放，监视细小的管道。并且单件设备具备软化和模块抓手，使其可以灵活的在奇异的形状中灵活运动。解决了在一些奇异管道中机器人无法灵活行动的问题。 之前的研究中列出了一些机器人的解