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文|陈根 双足机器人曾是科幻文学和电影的主题。在非理想地形上，早期双足机器人的形象通常是移动缓慢且笨拙的。近年来的技术进步使得它们能够在保持平衡的同时更快、更有效地移动，但是其移动或多或少还是会受到崎岖地形的阻碍。 相比之下，飞行机器人只需要