根据媒体公开报道，2020年特斯拉在中国发生过11起疑似失控事故。之前，美国交通部门的官方统计，18240辆Model X车辆，就报告了13起意外加速事件，概率达到了十万分之七十一，是美国每年普通车辆意外加速事件发生率的71倍。

从技术层面看，视觉AI还是很多问题的，包括在工业场景也有很多问题解决不了。在快速移动的交通场景，视觉+毫米波对静态小物体（如雪糕筒、三脚架）的识别检出率并不高。在强光、夜晚、隧道等场景更容易短暂“失明”，对横着的大车箱等物体标注训练不够。

由此，Autopilot只是一个辅助驾驶系统，帮助人类司机简化操作的工具，L3以上的脱离人类司机的驾驶，还是需要安全容余，LiDAR是目前最好实现的核心传感器，只是激光雷达价格较高。不过，今年陆续会有一批装配激光雷达的高端车型，实现量产。

还有，特斯拉失控的新闻增多，也和特斯拉的销量和用户增多有关。2020年特斯拉的全球销量44.2万辆，在中国的销量13.8万辆。之前，特斯拉一直存在发生事故的新闻，现在，用户群体已经到了一定的量级和规模，特斯拉失控事件，就要尤为关注。

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