Alan Yates是Valve公司硬件工程师,主要负责虚拟现实VR设备HTC Vive中动作追踪系统Lighthouse的研发，在公司中被大家称为灯塔学主管。

Alan Yates是Valve公司硬件工程师,主要负责HTC Vive中动作追踪系统Lighthouse的研发，在公司中被大家称为“Chief
Pharologist”(灯塔学主管)。他曾公开表示360度视频和照片算不上真正意义的虚拟现实，这一言论在行业内引起激烈争论。

目前就职：Valve

教育背景：新南威尔士大学

工作经历简介

2012年8月至今 担任Valve公司硬件工程师，主要负责游戏相关的软件和硬件。

2010年8月—2012年7月 担任NetComm Wireless公司研发工程师，为嵌入式网络设备研发系统和界面。

2010年5月—2010年6月在The Creative Company担任网站开发者，拯救了一个因外包服务造成的失败网站项目，负责多方面的网站
开发和技术咨询。

2010年3月—2010年4月在澳大利亚SBS(特别广播服务中心)担任网站开发员。

2009年3月—2009年12月 在雅虎担任软件工程师。

2005年3月—2008年12月担任电信运营公司AAPT的软件工程师。

1996年6月—2008年1月成立AY Communications公司，提供网络服务，应用服务和IT技术咨询。

2003年1月—2003年12月担任Richardson &Wrench
Mosman的技术解决架构师，负责解决方案设计和核心内联网应用开发。

2001年12月—2002年12月在澳大利亚Fuji Xerox(富士施乐)公司担任高级软件工程师，负责网站开发，软件设计，技术指挥和员工培训。

1999年9月—2001年12月在亚太地区Rare Medium公司担任高级开发者，负责各种定制网站 开发和应用软件开发，商业分析及解决方案设计。

Lighthouse动作追踪系统

三大头显厂商之一HTC与Valve联手推出的HTC
Vive,与其他头显最大的区别之处在于具有移动性，玩家不必局限于座椅上，这主要得益于Lighthouse的追踪系统。其核心原理是利用房间中密度极大的非可见光，来探测室内佩戴VR设备的玩家的位置和动作变化，并将其模拟在虚拟现实3D空间中。通过两个相对成本较低的探测盒子，就可以达到相对精准的效果。

打开探测盒子内部，会发现没有任何摄像头，只有一些固定的LED灯，加上一对转速很快的激光发射器，其中一个会“扫射”整个房间，以每秒60次的速度频闪。

光线发射出来后，还需要接收器，也就是VR头盔或手柄，里面配备的光传感器可以探测发射出的频闪光和激光束。最妙的设计也在这里，每闪一次，头盔就开始计数，像秒表一样，知道某个光传感器探测到激光束;然后利用光传感器的位置，以及激光到达的时间，利用算法计算出头盔相对基站的位置。

更神奇的是，如果同时有多个光传感器探测到一束激光，就会形成一个“姿势”，不仅能标注头盔位置，而且模拟它运动方向的3D图像。