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【宅秘导购】在“没那么简单”中黄小琥唱到，“一杯红酒配电影，在周末晚上关上了手机。舒服窝在沙发里”。现代社会的生活工作节奏日益加快，听办公室一族打电话时那种无人能及的语速，敲击键盘的咔咔声响以及飞速流通的信息。有时下班后，还是摆脱不了工作，睡觉，追剧或是看书充实自己成为日常休息时最常做的事情，打扫卫生这种事，还是叫个保洁阿姨吧。
但疫情期间经济形势下行，保洁阿姨也无法提供上门服务，面对自己的栖息之所，还是买个扫地机器人吧，至少无需自己动手就能清洁地面卫生，现在许多产品还带拖地功能，能扫还能拖，一举两得。但上网搜索关于扫地机器人的评价，发现毁誉参半，不知道什么样的扫地机器人适合自己。因此，宅小秘决定为大家分享一些扫地机器人的选购技巧，内容将会分几期，分别从吸力、路径规划、拖地能力、智能化方面进行解析，争取大家能够选择到自己心仪的扫地机器人。
扫地机器人实际上是一个小型的自动驾驶系统，在开车的时候，我们要知道我们的出发地、目的地、中途途径的路线以及躲避来往行人和车辆。而扫地机器人则需要感知环境并规划清扫路线，这就是扫地机器人的导航规划系统。扫地机器人大致可以分为随机式和规划式两种，规划式可分为视觉导航、激光导航、惯性导航等，在细分可分为激光雷达避障、3D 结构光避障、3D ToF、单目视觉避障、双目视觉避障等，根据不同的价位段，采用不同的避障方式。
目前扫地机器人市场千元以下的产品多采用随机碰撞式，在清扫时通过红外传感器感应障碍物，这一解决方案成本低廉，但扫地机器人清扫效率低下，清扫时没有合理的路径规划，到处乱撞，这是最初级的扫地机器人，也是网上常说的傻子扫地机。
售价在1000至1500元以内的扫地机器人多采用惯性导航或视觉导航。其中ToF 方案采用红外光源发射高频光脉冲到物体上，然后接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的往返时间来计算被测物体离相机的距离。单目测距和3D 估计靠的是检测目标的Bounding Box。双目避障在拥有单目避障优势的基础之上，通过左右相机的拍摄图像的差异（视差）来确定距离，能获得通过左右相机的拍摄图像的视差来确定距离，可以还原物体的三维信息，精确避让。
售价高于1500元的扫地机器人多采用激光雷达避障，售价更高的产品通常会采用多种避障配合使用的方式进行避障。激光避障时，激光雷达传感器发射激光到物体表面，然后接收物体的反射光信号。激光的测量距离可以达到几十米甚至上百米，角度分辨率高，通常可以达到零点几度，测距的精度也高。
如果你是合租的小屋子，那么无论是随机导航还是规划式导航的扫地机器人，基本上都可以满足十几平米的清扫需求，如果是两室一厅或是跃层用户，还是推荐采用激光雷达避障的扫地机器人，土豪或家中有宠物的，也可以考虑例如石头扫地机器人T7 Pro这样的产品。
下面，是宅小秘的好物推荐时间
首先上场的是石头扫地机器人T7 Pro，在“石头扫地机器人T7 Pro评测：用AI双眼看清纷繁的世界”这篇文章中，宅小秘详细的介绍了这款产品的使用体验，感兴趣的朋友可以点击标题连接参看，下面宅小秘为大家复习一下石头扫地机器人T7 Pro的知识点。
1、 AI 双目避障，看得到，就能避得开，AI 物体识别避障看得懂，还有策略
2、 RR mason 7.0 3D 算法系统的“实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。搭载了此算法的石头机器人，方方面面都聪明。
3、 激光导航+AI 双目避障不用盯不用救，自动扫全屋。
4、 2500Pa 大吸力，轻松拔除地板缝隙积尘。
5、 297ml 恒压电控水箱，通过三个方面精准控制喷水量，拖地过程中让拖布保持合适的湿度。
6、 多地图管理，自动识别楼层，满足复式楼房需求。
7、 实时视频，可以通过石头的“眼睛”，查看家中状况以及宠物是否正在淘气。
当石头扫地机器人T7 Pro加入了AI 双目视觉避障，所见即所得，与激光规划算法搭配使用，将扫地机器人的智能进一步提升，可适应更多复杂家庭环境，让扫地机器人真正做到无人值守，全程自动化工作，让用户用着更舒心，也更放心。
第二款同样是宅小秘测试过的产品，它就是米家扫拖机器人 G1——“米家扫拖机器人 G1体验：精准定位 收割千元市场！”这篇文章请查收~
1、 千元内配备惯性导航的扫地机器人，通过惯性导航能在一定程度上避免重复行走和重复清扫，提高清扫效率。
2、 支持智能导航，可以实现精准定位，还可以实时构建全屋地图，并在清扫过程中规划清扫路线。
3、 机身高度只有82mm，能够灵活探入床底、沙发底和桌椅底部。
4、 采用水箱尘盒二合一设计，水箱拥有200ml容量，用过电控阀门能有效控制均匀出水不渗水。
5、 2200Pa强大吸力，双边刷清洁
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如果你的预算只有千元左右，那么这款主打高性价比的惯导扫地机器人——米家扫拖机器人 G1会是一个不错的选择。无论是惯性导航、风机吸力还是拖地功能，使米家扫拖机器人 G1成为价格便宜清扫效果好的产品。
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第三款产品为华为智选360扫地机器人X90，可以使用华为AI音箱语音控制。在华为智慧生活App和AI音箱App中分别添加扫地机和华为AI音箱后，在AI音箱App界面授权华为AI音箱控制智能设备即可。
1、 X90具有2200Pa的大吸力，可以清扫家中各种大颗粒和小灰尘，支持4挡吸力调节，用户可以根据需求设置适合自己家庭的吸力档位。
2、 内置200毫升的立体电控大水箱，并支持三档水量调节，以适应不同的地面情况，最长可支持100分钟的湿拖。
3、 内置一颗5200毫安的大电池，一次充电可支持3小时以上的清扫，可清扫300平米以上的户型。
4、 采用激光雷达+融合超声波，扫地机行驶过程中，激光雷达以2000+点每秒的速度，边建图（LDS激光雷达）边定位（SLAM算法），并构建高精地图。
5、 升级越障算法，可越2CM高度直角障碍物。
华为智选360扫地机器人X90在日常工作时并不会打扰到你，而且聪明的大脑和成熟的算法使它自己就能解决许多问题。接入华为HILink智能生态平台后，让这款产品能与其他设备联动，拓宽使用场景，让其变得更易用，更好用。
所以，你会pick哪款产品呢？
