人类经常会遇到种类新颖的工具、食物或动物，尽管以前从未见过，但人类仍然可以确定这些是新物体。 与人类不同，目前最先进的检测和分割方法很难识别新型的物体，因为它们是以封闭世界的设定来设计的。它们所受的训练是定位已知种类（有标记）的物体，而把未

对于自动驾驶应用来说，最终还是需要对3D场景进行感知。道理很简单，车辆不能靠着一张图像上得到感知结果来行驶，就算是人类司机也不能对着一张图像来开车。因为物体的距离和场景的和深度信息在2D感知结果上是体现不出来的，而这些信息才是自动驾驶系统对周

自动驾驶技术的发展一直饱受争议，对于自动驾驶的未来，有一个一直绕不开的话题，那就是自动驾驶是否安全。众所周知，自动驾驶的目标是让自动驾驶汽车可以独立完成出行任务，人类将自己出行需求完全交给自动驾驶汽车，在出行过程中的娱乐需求也可以由自动驾

到了七个月大的时候，大多数孩子已经认识到，即使看不见物体，它们仍然存在。把一个玩具放在毯子下面，孩子会知道它的存在，他可以伸手到毯子下面把它拿回来。这种对物体恒存在的理解是正常发展的里程碑，也是现实的基本原则。 这也是自动驾驶汽车所没有的。